全文总字数：3684字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 研究目的

   从遥远的古代开始，我国就已经出现了刺绣文化。其中苏绣粤绣湘绣蜀绣更是成为了时代的代表作。近些年来，随着物质文化生活的发展，精美典雅的刺绣产品越来越受欢迎，市场需求也随之增大^[1]。于是在现代工业技术进步的推动下，传统手工刺绣渐渐淡出人类视线，大型电脑绣花机应运而生。它不仅可以最大程度上节省人力资源，实现绣品批量化生产，还可以保证绣品的高质量^[2]。当前，电脑绣花机在绣作花样时，都是靠操作工用手猛力向下压将弹簧钢板材料制成的布夹压到绣框上，利用夹子的弹性，来达到将面料卡在绣框中的目的^[3][4]。当需要拆卸布夹时，也要用手一个一个将布夹扳出绣框，放松面料。但是电脑绣花机移框长达数十米，钢制弹簧夹数量多，人工装卸弹簧夹耗费了大量的人力和时间，生产效率低下且夹子本身的弹力也给工人的操作带来了安全隐患^[5]。为了能够同时满足布夹绷紧布料又便于装卸，我们研制了一种绣花机布料的智能材料夹具。为了实现这种夹具装卸的自动化，我们提出了一种针对这种智能材料夹具自动装卸的机器人系统。这种自动装卸机构相比于人工装卸布料夹子，可以降低操作工人的劳动强度和企业成本，提高生产的安全性和产品竞争力，具有广阔的应用前景。

2. 研究现状

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   2. 研究的基本内容与方案

   1. 研究基本内容

      本文以绣花机布料智能夹具自动装卸机构为主要设计对象，收集分析相关资料，了解现有布料夹具机构的原理，分析其存在的优缺点，在研究布料智能夹具形状记忆特性^[13][14]的基础上，提出一种针对该夹具的自动装卸机构方案。利用冷热水回路控制夹具温度，从而改变夹具刚度，以此来解决夹具便于装卸和夹紧的矛盾；利用小型电动机驱动安装、拆卸夹具。设计能同时实现对夹具装卸、加热、冷却的装夹头，并对其进行运动仿真。

   2. 研究目标

      通过对智能夹具自动装卸机构的设计，实现装卸方便快捷，夹紧可靠准确无噪音，不会增加移框重量又能降低劳动强度和生产成本的目标。

   3. 拟采取的技术方案和措施

   1. 方案调研。通过大量搜集、阅读相关文献，学习电脑绣花机布料定位、夹紧的机械原理，了解现有布料夹具装卸方案，分析归纳其存在的优缺点；了解智能材料^[15]夹具的特性和功能，明确研究内容和目标，在此基础上提出一种针对智能材料夹具的自动装卸机构设计方案。

   2. 初步方案设计。利用电动机驱动推杆将智能材料夹具送入夹具装夹头中，而后进行加热，使夹具刚度变小，电动机驱动将夹具压到绣框上，然后对夹具进行冷却，使其刚度变大，从而绷紧布料；拆卸夹具时，同样利用夹具装夹头先对夹具进行加热，使其刚度变小后，再将装夹头连带夹具一起提升，完成拆卸。

   3. 方案实施措施。对该机构有了初步的设计构想后，利用SolidWorks等建模软件对相关零件进行建模、装配、运动仿真，再利用ANSYS等软件进行有限元分析，研究设计的机械机构所受应力、温度等，从而对其进行结构上的改进，实现设计优化以满足设计要求。

   图1 流程图

   3. 研究计划与安排

   第1-3周：了解论文书写规则，完成英文文献翻译。认真阅读任务书，查阅相关文献资料，了解国内外研究现状，明确研究内容，完成开题报告的撰写。

   第4-6周：完成布料智能材料夹具自动装卸机构的方案设计。

   第7-15周：完成毕业设计的任务。

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   4. 参考文献（12篇以上）

   [1]曹希临,吕志军.电脑绣花机的机械原理浅析[j].机械管理开发,2001(s1):4-5.

   [2]zhao yanwen, wu shili, fang xiaochu. the working principle of fu yi brand computer embroidery machine. journal of wuhan university of science and engineering, 2000, 13(2):90-91.

   [3]王冉冉.电脑绣花机绣框运动研究与实现[d].南京理工大学,2009.

   剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付