1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、捆扎机的发展简史及国内外发展现状

捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳)紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸, 属于外包装设备。捆扎机械的发展在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异, 以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。特别是自上世纪五十年代以来,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料，为塑料带(绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。由于塑料带比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点, 使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带,塑料带捆扎机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。

1.国外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

根据水泥袋自动包装生产线的生产过程，设计合盖机械手及滚压捆扎系统要求实现下列功能：

1.对装盒的水泥袋进行盖盒盖，保证上下盖位置准确，一一对应。

3. 研究计划与安排

1.根据毕业设计题目和任务书完成开题报告 第1~2周

2.总体方案设计及分析 第3~4周

3.与课题相关的英文资料翻译 第5周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]高荣慧.工业机械手设计[m].合肥工业大学出版社，2014.

[2]徐佳伟.龙门架吸盘机械手设计与分析.天津理工大学.2018

[3]赵晓军.滚压机构中滚子的摩擦问题分析[j].机械研究与应用,2016,29(02):7-8 14.