全方位移动智能轮椅设计及控制开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.研究背景和意义人民网北京5月11日电 （记者罗知之）国务院新闻办公室今日举行新闻发布会，介绍第七次全国人口普查主要数据结果，并答记者问。

国务院第七次全国人口普查领导小组副组长、国家统计局局长宁吉喆表示，普查的数据显示，我国60岁及以上人口的比重达到18.7%，其中65岁及以上人口比重达到13.5%，中国人口老龄化问题愈发严重。

第六次全国人口普查数据显示，中国有近8500万残障人士（相当于每16个中国人中就有一个身患残疾）。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题主要研究如下内容：综合来看，全方位移动轮椅的设计与控制涉及到许多学科的复合型知识，涉及机械结构，硬件，电路，软件等方面的综合运用，所以目前主要考虑以macanum轮来实现全方位移动，并且以arduino控制板为核心模块来尝试。

1)可以把研究内容分为三部分来做，轮椅机械结构，硬件电气系统设计，软件程序编写。

2)研究学习基本的轮椅整车的机械结构3)研究学习基于solidwork的机械结构仿真设计4)研究学习macanum轮结构特性5)研究学习基于arduino版的电路硬件控制模块，电源供电电路，电机驱动电路，传感器电路，摇杆控制模块等等2.研究方法1)学校的图书馆查阅相关的资料文献以及具有权威性的学术期刊。