1. 研究目的与意义

背景：

自从第一台plc被设计出来到现在，plc几经更新换代，在性能和技术方面取得了长足的发展与完善。而运料小车的控制系统也随之经历了手动控制、自动控制﹑全自动控制的三个本质性发展阶段。

当前我们国内的大部分企业基本上都在用下面所说的几种运料方式：（1）机械手加若干穿梭小车式：自动冲压生产线基本上都是采用这种系统，该系统的基本结构为自动上料、取料机械手和穿梭小车。当前在冲压车间工作的各种各样的自动化运料系统都是由不同商家以上述结构和原理为基础的情况下设计和制造的。它所具有的优点是可适用于大多数企业，而缺点是装置比较繁杂、运送步骤多、耗时长以及操作不够简便。（2）送料机利用机械手进行送料：在这个自动系统中机械手是以小车的形式存在，由钢绳将滑块和小车连接在一起，利用滑块向上向下进行垂直运动产生的拉力，使得小车在水平方向上平行的来回运动。并借此完成运料和小车复位。这种系统在提高生产效率的前提下，也最大限度的保证了生产人员自身的安全。该系统所具有的的优点是可以进行连续生产，而缺点则是由于整个生产过程都需要机械手完成，使得机械手的数量过大，造成该系统发生机械故障的概率也大大增加。（3）新型的多级连线自动搬运物料系统：这种自动系统的动力部分通过驱动四台2500kn压力机来提供的，它在达到国外发达国家所生产的生产线相同送料精度和生产效率的情况下，生产线所需要绝大部分零件都已可以在国内自己研发生产。相较于国外生产线，我们在控制生产成本这一块上具有较大的优势。该系统具有的优点是可靠性高，步进电机控制使得系统精度高、布距均匀、功耗低和所需电压低。（4）汽缸传动：这一生产系统因为生产效率以及送料准确性相对于上述各个系统而言都比较低，已经满足不了现代化较高的生产要求，被市场淘汰已是它的最终命运。

2. 研究内容与预期目标

主要研究内容：

有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，要求每个工作台设有一个到位开关(sq)和一个呼叫按钮(sb)。

预期目标：

3. 研究方法与步骤

研究方法:

1.查看相关文献，确定合适的系统和传感器。

4. 参考文献

1. 潘骁.plc顺序控制设计法的自动运料小车实现[j].科学技术创新,2020(18):61-62.

2. 刘星平,童荣.一种石灰石运料小车及除尘装置的远程自动控制系统设计[j].湖南工程学院学报(自然科学版),2020,30(03):18-22.

3. 陈浩云,姚晓宁.小车多位置运行plc控制系统的设计[j].自动化技术与应用,2021,40(06):59-61 69.

4. 韩刚,崔婷.基于plc的运料小车设计[j].电子质量,2020(06):53-59.

5. 工作计划

2022.1.17－2022.2.20 完成外文翻译工作，查阅相关文献，课题设计任务分解，理清设计路线，细化设计内容，撰写开题报告（文献综述）； 2022.2.21－2022.2.28 系统设计总体方案设计，提交开题报告；2022.3.1－2022.3.27 详细设计，实体建模，设计计算；2022.3.28－2022.4.17系统结构设计优化，中期检查，提交中期检查报告；2022.4.18－2022.4.30 设计图纸及零部件绘制，完善设计内容，整理设计文档；2022.5.1－2022.5.23 论文撰写，工作审定；2022.5.24－2022.5.31 论文修改、答辩材料准备、毕业答辩。