自动泊车车位和障碍识别系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、概述随着现代社会城市规模的扩大和人民生活水平的不断提高，驾车出行成为城市生活的重要组成部分。

近年来，我国国内私家车数量不断增加。

截止2020年，我国的私家车数量已经突破了两亿八千万，与之而来的是大中小城市都不断出现的停车不方便与停车位紧缺的问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、查阅相关资料，了解当前当前实现自动泊车的主要途径，以及对这一主题的研究开发情况；2、确定课题需要实现的功能以及完成的目标。

在倒车过程中主要需要进行识别的目标，例如行人，墙壁，车辆，障碍物等等。

识别的手段包括利用超声波雷达，或者通过视频图像进行识别等。